Национальный парк Руаха получил свое название от реки Руаха, протекающей вдоль его юго-восточной границы. Река обеспечивает парк постоянным водоснабжением, и в сухой сезон на ее берегах наблюдается большое скопление диких животных. Занимая площадь в 20 226 квадратных километров, Руаха является крупнейшим национальным парком Танзании.
Парк богат флорой и фауной с большим разнообразием представителей дикой природы, включая редких куду (как Большого, так и Малого куду), чалых и соболиных антилоп и некоторые исчезающие виды, такие как дикие собаки. Руаха славится своими большими стадами слонов, которые, как говорят, имеют самую высокую концентрацию в Восточной Африке. Среди других животных парка - буйволы, львы, гепарды, жирафы, зебры, канны, импала, ушастые лисы, шакалы, а также бегемоты и крокодилы. Парк богат птицами, насчитывающими более 571 вида, в том числе мигрирующими из Африки, Европы, Азии, Австралии и Мадагаскара.